2020年12月26日,第十四届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛在浙江余姚市举行,我院赖振龙等同学研制的“以火灾救人为主的多用途无人驾驶履带救援车系统”作品在820支决赛队伍中脱颖而出,斩获国家级一等奖,同时获得现场最受欢迎奖(仅五项)。
该项作品集合了超高温隔热复合夹层、5G传输、红外传感、液压传动、3D建图、路径规划、UWB融合定位等关键技术于一体,为消防机器人室内救援领域提供了新思路。在作品研制过程中,同学们灵活运用所学的蜗轮蜗杆、液压、丝杠螺母等经典机械机构,结合人工智能、无人驾驶控制算法、虚拟仿真等新兴技术,历经两年时间,开展了近百次实验,终获成功。
在校团委大力支持下,创新团队依托学院工科创新基地,由张建海老师牵头,与机械、汽车、材料、通信学院等多位老师合作,组建了一支涵盖20多名优秀本科生的创新团队,搭建交叉融合、校企合作、开放共享的灾后救援机器人实践平台。该团队结合智能制造、人工智能、大数据、无人驾驶、高温隔热新材料等新兴技术,开展以火灾救人为主的多功能无人驾驶履带救援车的研制工作。此前,该项目已荣获吉林大学“挑战杯”项目一等奖,吉林省“互联网+”银奖,“全国三维建模大赛”国家级二等奖等多个奖项。团队注重学生爱国情怀、主动学习与创新实践能力的培养,传承吉林大学工学精神,引导学生勤学、修德、明辨、笃实。
iCAN大赛由北京大学主导,始于2007年,大赛秉承“自信、坚持、梦想”的精神,倡导科技创新服务社会、改善人类生活,引导和激励高校学生勇于创新,促进和加强以物联网、智能硬件等为代表的高科技领域的产学研结合,推动高科技产业的发展,为高科技创新创业搭建国际交流平台。