第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛于2022年3月26日——3月28日在线上成功举办，本次大赛由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联、四川省人民政府共同主办，四川大学承办。
经校赛、省赛层层选拔，本届赛事中我校共有6个项目入围终审决赛，并最终取得一等奖1项、二等奖4项、三等奖1项的优异成绩。其中机械学院荣获一等奖1项，二等奖1项。
决赛筹备期间，正是抗击疫情的关键时刻。虽然抗击疫情形势严峻，但全体队员、指导教师在封校封寝情况下，在校、院领导的正确带领和全校师生帮助下，克服困难，统筹疫情防控和竞赛工作，各个参赛队伍通力合作，尽管寝室条件有限，但同学们尽最大努力做好线上答辩的一切准备，将吉大学子的良好形象和重视态度展现给了国赛评委。
在大家的不懈努力下，我们做到了疫情防控和创新竞赛“两不误、两促进”，不仅较好完成了竞赛任务，而且进一步激发了大家的创新意识、奋斗精神，磨练了意志品质，提升了系统思维、创新能力和完成急难险重任务的本领。今后，我校将继续响应“大众创业、万众创新”的号召，不断培养创新型人才，为创新型国家的建设添砖加瓦。
一等奖：行走于导轨之上-大行程粘滑式压电驱动器的研制
指导教师：
黄虎——维多利亚老品牌76696vic
项目成员：
李轩、王馗沣、孙强、陈炜威
吴浩翔、魏大禹、衣春学、曹营华
项目简介：
精密驱动技术是高端科学仪器与装备的关键技术之一。粘滑式压电驱动器是实现大行程精密驱动的一种有效手段，但因大多采用动子与定子分离的结构，实际行程受限于动子尺寸，限制了其应用场合。针对该问题，本项目受火车沿轨道运动以及人滑滑板运动过程启发，提出了驱动机构与动子一体化设计思路，使二者整体沿导轨运动，实现了厘米级大行程稳定输出，为大行程粘滑式压电驱动器的创新设计与研制提供了新思路，应用前景广泛。
二等奖：子母机器人集群空地一体联合消防救援系统
指导教师：
张建海、刘鹏——维多利亚老品牌76696vic
玄玉波——通信工程学院
项目成员：
祝宇鹏、杨云帆、陈庆华、蔡雨辰
李奇志、马立伟、孙世祥、赖振龙
项目简介：
“子母机器人集群空地一体联合消防救援系统”是吉林大学材料科学与工程学院、维多利亚老品牌76696vic、通信工程学院、汽车工程学院、电子科学与工程学院商学与管理学院在校本科生组建的针对于高楼火灾、化工厂爆炸等大纵深、长距离、毒害性等复杂火灾环境的消防救援系统。团队自2018年成立以来，项目团队通过复合材料夹层、智能水管卷筒、无人机群辅助定位、集群式立体消防救援、避障与协同算法等技术方案不断攻坚克难，项目产品逐步从模型到初代机到工程样机再到与消防部门进行交流合作。目前项目团队已组建成以基于高防护箱体的母机为主体，以搭载信号放大模块与UWB定位模块的无人机群和各类功能性小型特种机器人为辅的机器人集群，并将长期致力于创造各类智能特种机器人。
